NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL FOR TERRAIN FOLLOWING

ＮＯＮＬＩＮＥＡＲＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＴＥＲＲＡＩＮＦＯＬＬＯＷＩＮＧＣｕｉＨｕｔａｏ（崔祜涛），ＧｅｎｇＹｕｎｈａｉ（耿云海），ＹａｎｇＤｉ（杨涤）（ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ１３７，...     

模糊数学在机械工程材料选择中的应用

介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论，并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合，并借助于计算机完成机械工程材料的选择，从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证，其效果良好，设计者只需输入工作要求，便可以确定出欲选材料的优先次序。     

数字多用表自动校准/检定系统

简述数字多用表自动校准 检定系统的组成 ,多种功能和系统软硬件的设计特点 ,并以HP 3440 1A为例说明DMM的自动检定程序流程。详细介绍了作为标准的 570 0A校准器的特有性能 ,以及该系统可解决的实际工作问题     

Al—Si过共晶合金中初生硅溶解特性的实验研究

利用等温液淬及快速凝固技术研究了Ａｌ－１８．０８％Ｓｉ合金中初生硅在液态中的溶解行为。实验表明，合金液加热到１０００℃以下，保温２ｈ，初生硅仍未完全溶入液态合金。初生硅的溶解速率随时间延长而减小。快速凝固证实初生硅在液态合金中具有较高的化学稳定性。     

中继卫星复合控制系统设计

根据中继卫星系统多体控制的特点，合理地选择了中继卫星复合控制系统方案；然后根据所选择的方案，分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统，详细描述了天线指向控制概念，并且设计了星上自主控制方案；最后以不同的用户星作为跟踪目标，对所设计的复合控制系统进行了数学仿真。通过对仿真结果的分析，验证了该系统的有效性。     

三维修形对薄轮缘斜齿轮共振应力影响的实验研究

以８对具有不同辐板布置薄轮缘斜齿轮传动为对象，通过实验研究了三维修形对斜齿轮共振应力的影响。运用建立在有限元法、柔度矩阵和数学规划法基础上的三维修形方法获得了每对齿轮副的修形曲线。结果表明，采用三维修形技术将显著降低薄轮缘斜齿轮中的应力波动和振动水平，有利于延长齿轮传动的工作寿命。     

同轴电缆的远距离传输带宽扩展技术

在快脉冲信号测量中,同轴电缆的带宽不能满足信号传输要求。本文从电缆频带的扩展原理入手,着重讨论了传输电缆的无源带宽扩展技术的实现方法,最后给出了一个实际例子供参考。     

电磁干扰自动测量系统

电磁干扰自动测量系统可完成产品诊断测量、环境场测量和基于GJB-151/152标准的有关测量。测量频率范围为14kHz～18GHz,幅度测量精度在30MHz频率以下优于±2.85dB。在30MHz～6GHz范围内优于±3.86dB,在6～16GHz频率范围内优于±4.81dB,在16～18GHz范围内优于±5.06dB。     

混频电路的应用及分析方法

本通过对混频电路的组成，工作原理及分析，阐明了混频电路的学习和分析方法，结合实用电路，说明了混频电路在电子技术及通信领域的广泛应用。     

红外笼模拟外热流方法对空间相机 温度的影响分析

空间相机的热平衡试验中,一般采用红外笼—热流计的闭环控制系统来模拟相机进光口处的外热流。为研究该种热流模拟方法对相机温度场的影响,建立了简化的模型进行分析。分析结果表明,红外热流模拟对相机温度场的影响体现在相机整体温度水平和光学件温度均匀性两个方面。对于有精密控温要求的空间相机来说,这一影响产生的误差是必须考虑的。